经纬仪是测量作业中的主要测角用仪器。它由望远镜、水平刻度盘、垂直刻度盘、水准仪和底座组成。测量时，将经纬仪放在三脚架上，仪器中心对准垂直球或光学对位点，仪器用水准仪调平，测量目标用望远镜瞄准，水平和垂直角度用水准仪刻度盘和垂直刻度盘测量。按精度可分为精密经纬仪和普通经纬仪;按读取设备可分为光学经纬仪和光标经纬仪;按轴线结构可分为复测经纬仪和定向经纬仪。此外，还有可根据编码穿孔自动记录刻度盘读数的编码式刻度盘经纬仪;可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪。用陀螺定向原理确定地面点的方位;用经纬仪、子午线、天顶三种功能的天文观测站。测量用万能经纬仪，地面摄影测量用摄影经纬仪，照相机与徐州经纬仪结合使用等。

　　测量水平和垂直角度的仪器。它最初是由英国机械师西森于1730年开发的，然后通过改进的造型在英国大地测量学中正式使用。1904年，德国开始生产玻璃经纬仪。随着电子技术的发展，经纬仪出现在20世纪60年代，并在此基础上于20世纪70年代制造了电子测速仪。

　　经纬仪是望远镜的机械部分，它可以指向不同的方向。经纬仪有两个相互垂直的旋转轴，用来调整望远镜的方位和水平高度。这种平台结构简单，成本低。它主要与地面望远镜(大地测量学、观鸟等)结合使用。如果用它来观察天体，由于天体的日运动方向通常不垂直或不平行于地平线，需要同时转动两个轴，并随时间改变转速来跟踪天体，但在视场上，它可以用来跟踪天体。它不适用于长曝光天体摄影，除非增加了一种机制来抵消视场的旋转。

　　测量时，徐州经纬仪放在三脚架上，仪器中心与地面站的垂直球或光学对位点对准，仪器用水平经纬仪调平，测量目标用望远镜瞄准，水平和垂直角度LES用水平刻度盘和垂直刻度盘测量。如果按照精确度能够分为精密经纬仪和普通经纬仪;按读取设备可分为光学经纬仪和光标经纬仪;按轴线结构可分为复测经纬仪和定向经纬仪。