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提升陀螺仪可靠性的有效方法有哪些
- 2020-06-10-

  偏置稳定性一直被认为是保持陀螺稳定性的重要指标,但在实际应用中,振动灵敏度往往是另一个重要的关键。因此,为了提高陀螺的稳定性,必须同时考虑陀螺的偏置稳定性和振动灵敏度。在选择陀螺仪时,必须尽量减小最大误差源。在绝大部分的实际应用中,振动灵敏度问题是最大的误差因素。

  浏览高性能陀螺仪信息手册时,大多数系统设计者首先关注的是偏差稳定性规范。徐州陀螺仪的分辨率下限,是反映陀螺仪性能的最佳指标。但是,实际的陀螺仪由于诸多个原因会出现一定的误差,这使得用户无法获得数据手册中的高偏压稳定性。事实上,只有在实验室才能达到这种高性能。传统的方法是通过补偿来减小这些误差源的影响。最后,我们将讨论另一个可供选择的例子,即根据陀螺仪的机械特性选择陀螺仪,以及在必要时如何提高陀螺仪的偏置稳定性。

  1、温度补偿克服环境误差

  所有中低价位的陀螺仪或多或少后会有一定的时间、零点偏移和标度因数误差,与此同时会随着温度的变化而发生变化。一般来说,将温度传感器集成到陀螺仪中的目的就是这样做。

  温度补偿可以采用多项式曲线拟合、分段线性逼近等技术。只要在校准过程中记录足够数量的温度点并采取足够的措施,使用哪种技术并不重要。然而,无论采用何种技术,无论多么小心,温度滞后,即通过冷却和加热在一定温度下的输出之间的差异,都将是限制因素。

  在加热循环和冷却循环中,+25℃零偏压输出(在这种情况下约为0.2o/s)之间存在微小差异,这称为温度滞后。换言之,应用于元件的温度范围越宽,磁滞越大。如果应用程序允许在启动时重置零偏差(即无旋转启动)或在现场重置零偏差,则可以忽略此错误。

  2、设置机械式抗振动装置,改善敏感度

  最显著的通常是对线性加速度(G灵敏度)和振动校正(G2灵敏度)的灵敏度。由于大多数陀螺仪的应用都是基于地球周围1g的重力场或地球自转的重力场,对加速度的敏感度往往是最大的误差源。

  徐州陀螺仪成本很低,通常采用非常简单紧凑的机械系统设计,其抗振性能没有得到优化(优化了成本),因此振动可能会造成严重的影响。G1000o/h/G(0.3o/S/G)以上的灵敏度是高性能陀螺仪的10倍以上,这并不奇怪。对于这种陀螺仪,偏压的稳定性意义不大。如果陀螺仪在地球重力场中微旋转,由于GG2的灵敏度,会产生巨大的误差。一般来说,这种陀螺仪不需要很大的振动灵敏度。