全站仪属于在测角自动化的发展过程中产生的，各种全站仪在多种测绘作业中发挥着非常重要的作用。徐州全站仪的发展经历了光电测距仪与光学经纬仪相结合，或光电测距仪与电子经纬仪相结合，发展到综合全站仪的几个阶段，它将光波发射接收系统的光轴和经纬仪的准直轴组合成一个同轴的综合全站仪。

　　首先采用光学方法实现了车速表的距离测量。我们称这种速度计为“光学速度计”。实际上，“光学测速仪”是指带有瞄准线的经纬仪。测量点的平面位置由测向和光学视距确定，高程由三角测量确定。

　　案例分析：公司提供的单价百万元级别的日本索佳全站仪高精度测量全自动引导系统,在曲线顶管全自动引导非开挖工程中成功应用,并取得历史性突破,该工程于近日成功贯通,全长5600米,贯通进接收井洞口误差仅为112.5px。

　　福州建新至仙农220kV线路工程是福建省福州市2011年高压架空电缆改造重点工程之一。Φ3200mm电缆管道是福建省最大的电缆管道，全长5600多米，敷设地段多，地质条件复杂。由于场地和地质原因，平曲线呈“s”形。距10号工作井176米为直线。第一段曲线r=865m，第二段r=335m，穿越粉土层约230m，全风化层120m，中风化层65m。为确保全省首条、国内罕见的多曲线顶管施工顺利完成，厦门某非开挖公司向我公司采购了索佳自动测量导向系统解决方案。